驱动装置的动力是通过电机经皮带传至摆线针轮减速机,再有减速机经链条.链轮传至驱动轮主轴,带动履带,由履带上的拨齿推动输送链条上的十字节,从而达到输送链条可以运行的目的,当运行中出现故障而造成牵引力超载时,驱动装置上所设置的可调式安全离合器瞬即自动脱开,使运行停止,排除故障后,离合器重新复原,此时不作任何调整既能正常开机使用。